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此涂胶系统的控制部分选用德国Engelhardt公司数控系统。Engelhardt公
司数控系统有着如下的特点：
1  有8种操作方式：MDI、程序输入、图形功能、单步、自动、外部数据通讯、程序管理和示教方式。还可开发用户自己的界面。
2  有常用的G代码：G00、G01、G02、G03、G04、G0、G06。
3  图形功能：图形功能非常方便，图形的开始点通过按键可任意移动，图示有单步图示，图示部分程序段和对工件进行缩小和放大进行图示。所有功能通过按键可以实现
4  最小执行单位：X轴1μM，Z轴1μM。
5 有绝对值编程（G90）和增量值编程（G91），软限位（G67和G68）。
6 有宏指令和参数编程。CNC有极强的二次开发能力和高度开放的PLC功能。
7 由于采用高速CPU和段预读功能，保持程序段间无停顿，连续匀速运动。
8 用口令来封锁对机械数据的操作和程序输入，输出，删除，复制，CNC的操作非常简便。

CNC硬件上的优点：
1  CNC是双CPU。一个是工业用MOTOROLA公司的M68000系列32位单片机。它用于各种插补运算。一个是Z80单片机。它用于图形和键盘功能。
2  采用了超高集成度的门阵列器件使CNC系统器件少，体积小，可靠性高。
3 CNC抗静电干扰能力是9000V。沈阳第一机床厂的蒋厂长， 段总和王九峰在参观ENGELHARDT公司时看到了现场表演。通过10多次不同方位的干扰CNC都正常工作。
接触式抗静电放电干扰能力：±9000V（从不同位置连续数十次，）
抗电中断能力：50Hz内连续掉点5Hz后再上电，如此反复循环，能正常工作抗电源拉偏：最低到本135VAC，CNC能正常工作。
浪涌抗扰性：4000V。
4  所有18路输入和18路输出是光电隔离的。
5  有控制变频器的D/A转换器。可直接控制变频器来实现恒线速切削。
6  已经带有手轮脉冲发生器，CNC和驱动器的连线都非常简单。。
7  操作面板上带有所有手动功能的按键。如速度倍率旋钮，"STOP"键，启动键"START"，清除键"C"，选参考点键，选择主轴方向键,速度键，冷却键，刀具键和机床锁住键。不需要再配面板和按键了。
8  CNC键盘上的按键是真正的机械式开关。而且键盘是防水的。
9 带手轮脉冲发生器，每个脉冲可移动1，0.1, 0.01或0.001mm。
此系统对操作员不需要任何编程经验，很复杂的任务可以在几分钟内设置好。操作员经过几小时的培训就可以完全掌握该系统。
综上所述，采用百格拉公司的机器人后使涂胶和点胶的工作效率大为提高。省去大量人力，大量降低成人工成本。该机器人运行一年后就可收回所投入的成本。该机器人在正常维护下至少运行十年。随着大批量全自动化涂胶生产线的兴起，此涂胶系统将具有更加广范的市场前景和发展潜力！